| Название модификации | Годы выпуска | кВ | ЛС | Куб. см | Вид сборки |
|---|
| BMW 5 (E39) 520 d | 02/2000 - 06/2003 | 100 | 136 | 1951 | седан |
| BMW 5 (E39) 520 i | 01/1996 - 09/2000 | 110 | 150 | 1991 | седан |
| BMW 5 (E39) 520 i | 04/1999 - 06/2003 | 100 | 136 | 1991 | седан |
| BMW 5 (E39) 523 i | 11/1995 - 09/2000 | 125 | 170 | 2494 | седан |
| BMW 5 (E39) 525 d | 02/2000 - 06/2003 | 120 | 163 | 2497 | седан |
| BMW 5 (E39) 525 td | 01/1997 - 06/2003 | 85 | 116 | 2497 | седан |
| BMW 5 (E39) 528 i | 11/1995 - 09/2000 | 142 | 193 | 2793 | седан |
| BMW 5 (E39) 530 d | 08/1998 - 09/2000 | 135 | 184 | 2926 | седан |
| BMW 5 (E39) 535 i | 04/1996 - 03/1999 | 173 | 235 | 3498 | седан |
| BMW 5 (E39) 535 i | 04/1999 - 06/2003 | 180 | 245 | 3498 | седан |
| BMW 5 (E39) 540 i | 04/1996 - 06/2003 | 210 | 286 | 4398 | седан |
| BMW 5 (E39) M5 | 10/1998 - 06/2003 | 294 | 400 | 4941 | седан |
| BMW 5 Touring (E39) 520 d | 02/2000 - 09/2003 | 100 | 136 | 1951 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 520 i | 01/1997 - 09/2000 | 110 | 150 | 1991 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 520 i | 04/1999 - 05/2004 | 100 | 136 | 1991 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 523 i | 01/1997 - 09/2000 | 125 | 170 | 2494 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 525 d | 02/2000 - 05/2004 | 120 | 163 | 2497 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 525 tds | 03/1997 - 05/2004 | 105 | 143 | 2503 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 528 i | 01/1997 - 09/2000 | 142 | 193 | 2793 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 530 d | 08/1998 - 09/2000 | 135 | 184 | 2926 | универсал |
| BMW 5 Touring (E39) 540 i | 01/1997 - 05/2004 | 210 | 286 | 4398 | универсал |
